Общероссийский классификатор стандартов → МАШИНОСТРОЕНИЕ *Эта область включает стандарты общего назначения → Промышленные автоматизированные системы *Применение информационных технологий в промышленности см. 35.240.50 → Промышленные роботы. Манипуляторы
25.040.30. Промышленные роботы. Манипуляторы
-
Промышленные роботы. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний
Industrial robots. Cyclic, point-to-point and continuous path of numerical control. Specifications and testing methods
Настоящий стандарт распространяется на устройства циклового, позиционного и контурного программного управления (УПУ) для промышленных роботов, используемых в различных отраслях промышленности, и устанавливает технические требования и методы их испытаний.
Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, работающие во взрывоопасных и пожароопасных средах, а также на УПУ, построенные на элементах пневмоавтоматики или на другой неэлектрической элементной базе -
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры
Industrial aggregate-module robots. Acting modules. Connecting dimensions
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (ИМ), применяемые в составе агрегатно-модульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления.
Настоящий стандарт не распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90 -
Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры
Flexible manufacturing systems. Automatically guided vehicles. Basic parameters
Настоящий стандарт распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем механической обработки изделий -
Системы производственные гибкие. Робокары. Нормы надежности и методы их контроля
Flexible manufacturing systems. Automatically guided vehicles. Norms of reliability and methods of controlling
Настоящий стандарт распространяется на робокары и устанавливает нормы надежности робокаров и методы их контроля. Стандарт не распространяется на робокары, разработанные до срока его введения -
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры
Industrial aggregate-module robots. Foundations. Types
Настоящий стандарт распространяется на напольные неподвижные основания (ННО), применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции.
Стандарт не распространяется на основания промышленных роботов, выпуск которых начат до введения настоящего стандарта в действие -
Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices
Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом.
Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации -
Роботы промышленные. Системы координат и направления движений
Industrial robots. Coordinate systems and motions
Настоящий стандарт устанавливает три системы координатпромышленных роботов, номенклатуру и обозначение осей и предназначен для использования при монтаже, испытании и программировании -
Роботы промышленные. Представление характеристик
Industrial robots. Presentation of characteristics
Настоящий стандарт устанавливает требования к форме представления изготовителем характеристик и показателей промышленных роботов -
Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний
Fire equipment. Self-contained open-circuit comppressed air breathing apparatus. General technical requirements. Test methods
Настоящий стандарт распространяется на вновь разрабатываемые и выпускаемые стационарные установки пожаротушения роботизированные, а также позиционно-мобильные, предназначенные для тушения или локализации пожаров
