Общероссийский классификатор стандартов → МАШИНОСТРОЕНИЕ *Эта область включает стандарты общего назначения → Промышленные автоматизированные системы *Применение информационных технологий в промышленности см. 35.240.50 → Промышленные роботы. Манипуляторы
25.040.30. Промышленные роботы. Манипуляторы
-
Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
Industrial robots. Pneumatic motors of actuating mechanisms. Types, basic parameters and mounting dimensions
Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7-8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм кв./с при температуре 50 град. С с концентрацией 2-4 капли на 1 м куб. воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.
Настоящий стандарт не распространяется на специальные типы пневмодвигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах -
Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры
Industrial robots. Grippers. Types, nomenclature of basic parametrs, connecting dimensions
Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые захватные устройства промышленных роботов номинальной грузоподъемностью от 1 до 200 кг и устанавливает их типы, номенклатуру основных параметров и присоединительные размеры фланцевых мест крепления и диаметров цилиндрических хвостовиков.
Стандарт не распространяется на захватные устройства промышленных роботов, выпуск которых начат до введения стандарта в действие.
Стандарт не распространяется на автоматически заменяемые захватные устройства -
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей
Industrial aggregate-module robots. Classification of functional modules
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах (ИМ ПР), и устанавливает их классификацию -
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры
Industrial aggregate-module robots. Electromechanic modules. Types, main parameters
Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули - узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя. Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей -
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры
Industrial aggregate-module robots. Guide. Types main dimensions
Настоящий стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу -
Системы производственные гибкие. Техническое обслуживание и ремонт. Общие положения
Flexible manufacturing systems. Maintenance and repair. General concepts
Настоящий стандарт распространяется на все виды гибких производственных систем (ГПС) и их составные части по ГОСТ 26228-85 и устанавливает общие положения их технического обслуживания и ремонта -
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Испольнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры
Industrial aggregate-module robots.Acting angular movement modules. Types and main parameters
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.
Стандант не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88 -
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры
Industrial aggregate-module robots. Acting angular linear modules. Types, main parameters
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее - ИМ) линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры.
Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие -
Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия
Industrial aggregate-module robots.Functional modules. General specifications
Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые исполнительные модули, реализующие одну степень подвижности, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах и предназначенные для эксплуатации в условиях УХЛ4 по ГОСТ 15150-69 -
Промышленные роботы. Интерфейсы. Технические требования
Industrial robots. Interfaces. Technical requirements
Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых систем программного управления (СПУ) промышленными роботами и обслуживаемым технологическим оборудованием по связи между: 1) СПУ и исполнительными устройствами робота; 2) СПУ и обслуживаемым роботом технологическим оборудованием; 3) СПУ и датчиками внешней информации; 4) СПУ системами управления верхнего ранга и другими устройствами цифровой техники.
Настоящий стандарт не распространяется на интерфейсы СПУ при их эксплуатации во взрывоопасной и пожароопасной среде
